Il faut racler les bords du bol à la fin de l'étape. Il n'est pas besoin d'arrêter le robot en cours d'étape pour le faire et il est normal que les oignons "bougent", le fait de rissoler entraîne du mouvement dans le bol mais il n'y a plus de risque de brûlures en cours d'étape.

Attention, il faut RACLER les bords du bol comme indiqué au risque que cela brûle!
Si vous raclez les bords du bol (il faut d'ailleurs le faire pour toutes les recettes dans lesquelles on émince les oignons que l'on fait rissoler ensuite), cela ne brûle pas.
Râcler les bords du bol, cela veut dire que vous faites descendre dans le fond du bol toutes les projections qui se sont faites quand vous avez émincé les oignons.

Avez-vous bien respecté la quantité d'oignons?
...c'est-à-dire 500 g et pas moins.
En effet, en mode pas à pas, vous devez respecter tout ce qui est noté : quantités, temps, température.
Dans cette recette, si vous mettez moins d'oignons, forcément cela va brûler!
Il faut aussi racler les bords du bol et ramener les oignons dans le fond, c'est important sinon les petits morceaux d'oignons qui ont été projetés sur le pourtour vont brûler.
Pour information, toutes mes recettes sont testées deux voire trois fois!
Du coup, ce matin, je viens de vérifier à nouveau l'étape du rissolage des oignons et je confirme, la recette est adaptée au niveau temps, température par rapport au poids des oignons.