Mettre le lait et les graines de vanille dans le bol.
Programmer 3 minutes à 100°C, vitesse 2.

Laisser infuser 10 minutes.
Ajouter la crème et remettre à chauffer 2 minutes à 100°C, vitesse 1.

Fixer le fouet sur les lames.
Incorporer les jaunes d’œufs, le sucre, et la crème de marrons.
Mixer 2 minutes, vitesse 2.

Répartir l’appareil dans les ramequins et les poser dans le cuit-vapeur.
Mettre de l’eau dans le bol, jusqu’aux lames et cuire 15 minutes à 120°C, vitesse 2.
Si Ce sont des pots de yaourts, verser 1 litre d’eau et programmer 25 minutes à 120°C, vitesse 1 . Laisser refroidir et mettre au réfrigérateur.

Le lendemain, au moment de servir, saupoudrer les crèmes de vergeoise et les passer très rapidement sous le grill pour bien les caraméliser.