Mettez le sucre et l'eau dans le bol puis faites un caramel en programmant 10 mn, 140 °C, vitesse 2.
Enlevez le verre doseur.

Ajoutez le jus d'orange, l'agar-agar, la vanille puis portez à ébullition 5 mn, 100 °C, vitesse 3.
Posez le verre doseur sur le couvercle.
À la sonnerie, réservez la préparation dans un pichet.

Pendant ce temps, épluchez les oranges à vif à l'aide d'un couteau scie puis prélevez les suprêmes de chaque orange toujours à l'aide du couteau scie.
Répartissez ensuite les suprêmes dans les empreintes posées au préalable sur une plaque perforée.
Puis remplissez les empreintes avec la préparation réservée dans le pichet et entreposez les bûchettes au réfrigérateur afin qu'elles solidifient.
Démoulez et présentez-les sur un plat de service.