Epluchez les mandarines (environ 12) à vif à l'aide d'un couteau-scie au-dessus d'un cul-de-poule.
Prélevez les suprêmes (quartiers de mandarine sans aucune peau autour).
Mettez-les dans le cul-de-poule avec le jus que vous aurez récupéré.
Vous obtenez 400 g de pulpe et jus environ.
Selon les mandarines utilisées, elles sont plus ou moins juteuses, vous ajusterez le nombre en fonction du poids obtenu après épluchage et prélèvement des suprêmes.

Mettez-les ensuite dans le bol avec le stabilisateur et le caramel liquide, posez le panier inox par-dessus et mixez 30 secondes, vitesse progressive 7 à 10.

Raclez les bords du bol, remettez le panier inox.
Mixez à nouveau 30 secondes, vitesse 10.

Répartissez le sorbet dans les empreintes petits fours posées au préalable sur une plaque perforée : cette quantité va remplir 35 empreintes environ.
Entreposez vos empreintes 30 mn au réfrigérateur afin de permettre au stabilisateur d'agir puis mettez-les au congélateur pendant 3 heures.

Environ 1 heure avant de servir, démoulez les dés de sorbet, mettez-les dans le bol puis ajoutez le Grand Marnier.
Mixez 1 mn, vitesse progressive 6 à 10 en vous aidant de la spatule à collerette pour un sorbet homogène.

Pour un sorbet plus onctueux, insérez ensuite le fouet sur les lames et réglez 30 secondes, vitesse 5.

Videz le contenu du bol dans un cul-de-poule et mettez votre sorbet au congélateur pendant 30 mn à 1 heure afin de le durcir : je le réalise juste avant le repas et à la fin de celui-ci, je moule le sorbet à l'aide d'une cuillère à glace.