Dans la cuve d'un robot, mélanger la farine, la préparation pour pâtes à pains et le sucre.

Ajouter le lait tiède puis mélanger jusqu'à ce que l'ensemble soit homogène.

Pétrir la pâte 3 minutes à vitesse 1. Ajouter le beurre en morceaux puis pétrir la pâte 8 minutes à vitesse 2.

Bouler la pâte et la laisser reposer 20 minutes dans un cul de poule recouvert d'une toile silpat.

Placer les empreintes sur la plaque perforée.

Diviser la pâte en boules de 150 g puis les aplatir dans les empreintes.

Laisser pousser 1 h couvertes d'un linge.

Au bout de ce temps, badigeonner les boules avec le lait et parsemer de graines de sésame.

Faire cuire pendant 15 min à 200° dans un four ventilé.