Faire chauffer le lait avec la crème, y faire infuser les feuilles de menthe pendant 1h. Mixer puis passer au tamis. Ajouter le sucre, le glucose, le stabilisateur, le lait en poudre, le jaune d'oeuf. Monter à 85°C en continuant de mélanger. Verser dans le bol avec anse et laisser refroidir à 15°C. Placer la tripale dans le bol, verser la préparation, placer le bol dans son emplacement, verrouiller le couvercle, sélectionner le mode glace.