Verser la farine, le sucre et la levure sèche dans le bol du robot. Mélanger 20 secondes vitesse 7.

Rajouter l’œuf et le lait dans le bol. Pétrir 1 min 30.

Couper le beurre en petit dès et le verser dans le bol. Pétrir 1 min 30. Vérifier que le beurre soit incorporé à la pâte, sinon relancer le pétrissage de nouveau 1 min 30.

Débarrasser la pâte dans un cul de poule et laisser reposer 1h30 recouvert d'un linge propre. A la fin de la pousse, verser la pâte sur le Roulpat et ajouter 130 g de sucre perlé et malaxer avec les mains pour l'incorporer. Mettre le gaufrier à chauffer. Faire entre 12 et 15 boules de 50 g environ. Déposer une boule au centre de chaque empreinte du gaufrier et laisser cuire 2 à 3 min selon le gaufrier.
Pour des gaufres encore plus caramélisées, rouler les boules dans du sucre glace avant la cuisson... Régalez-vous !