Nettoyez les pêches, épluchez-les, dénoyautez-les, mettez-les dans le bol du cook'in puis mixez-les 2 mn, vitesse progressive 5 à 10.
Réservez-les.

Dans le bol, non nettoyé, mettez le sucre, le glucose, le stabilisateur et l'eau et portez à ébullition 4 mn, 120 °C, vitesse 3.
Posez le verre doseur sur le couvercle.

À la sonnerie, ajoutez les pêches mixées et mélangez 30 secondes, vitesse 4.
Retirez le bol du socle, mettez la préparation dans un pichet et laissez-la reposer au réfrigérateur pendant 24 heures.

Le lendemain, mettez la préparation dans votre sorbetière et faites turbiner votre sorbet.
Dès que le sorbet est pris, répartissez-le dans le moule multi empreintes dômes spirales que vous aurez posé au préalable sur une plaque perforée.
Tassez bien afin qu'il n'y ait pas de bulles d'air.
Arasez chaque empreinte à l'aide d'une petite spatule coudée.
Entreposez au congélateur au moins 6 heures afin de pouvoir bien démouler vos sorbets.

Préchauffez le four à 180 °C (th. 6) et posez les empreintes muffins droits sur une plaque perforée.
Mettez tous les ingrédients dans le bol et réglez 1 mn, vitesse 4.

Partagez la pâte en 12 parts de 25 g chacune environ et formez des boules.
Aplatissez-les, posez-les dans les empreintes.
Enfournez 20 mn environ.
Démoulez 5 mn après la sortie du four et posez-les sur une grille à pieds.

Sortez la plaque de sorbets du congélateur.
Démoulez-les, posez chaque sorbet sur un sablé.
Décorez avec les groseilles.
Servez.