Disposez le moule charlotte sur la plaque alu. Tremper les biscuits dans le mélange jus d'orange/eau et couvrir le fond du moule et les bords avec les biscuits. Mélanger dans un cul de poule les 4 yaourt avec le sucre. Mettre une couche de yaourts puis parsemer de framboises. refaire une couche de biscuits/yaourt/framboises puis finaliser avec le reste de yaourt et recouvrir d'une dernière couche de biscuits. Réserver au frais. Démouler la charlotte le soir si réalisée le matin ou le lendemain si réalisée le soir. Monter la crème avec le sucre en chantilly et la mascarpone dans le pichet et un fouet électrique, puis mettre la chantilly à l'aide de la poche et la douille cannelée. décorer avec des framboises et servir frais.