Préchauffer le four à 180°C. Placer le moule 12 tartelettes renversées sur une plaque alu perforée. Battre le mascarpone avec le sucre jusqu'à ce que le mélange devienne crémeux. Ajouter les oeufs un par un en mélangeant entre chaque ajout. Incorporer le cacao, la farine, la levure puis le lait. Bien mélanger. A l'aide de la mini louche remplir chaque empreinte. Placer une toile de cuisson et une deuxième plaque alu dessus. Cuire 20 min. Laisser refroidir avant de démouler.

Verser tous les ingrédients dans la cuve du robot. Battre jusqu'à obtenir une chantilly. Verser dans une poche à douille munie d'une douille cannelée. Pocher sur chaque gâteau, décorer de perles en sucre.