Dans un cul-de-poule posé sur bain-marie frémissant, mettez l'œuf, les sucres, les graines de vanille et le lait et fouettez à l'aide d'un batteur électrique pendant 20 mn. Puis ajoutez la crème fraîche et mélangez avec un fouet. Laissez refroidir. Quand la crème est froide, réservez-la au réfrigérateur au moins 12 heures.

Préchauffez le four à 40 °C. Dans le fond des empreintes mini cakes, répartissez les 120 g de chocolat au lait : mettez-en 10 g par empreinte. Enfournez 10 mn puis à l'aide d'un pinceau, étalez le chocolat dans le fond et sur les côtés des empreintes de façon homogène. Réservez. Faites turbiner votre crème glacée puis mettez-la dans les empreintes : cela doit les remplir aux 2/3 environ. Posez sur la surface les cacahuètes, enfoncez-les légèrement dans la glace et réservez au congélateur le temps de réaliser le caramel au beurre salé.

Mettez le beurre dans une casserole et faites-le fondre. Ajoutez le sucre et faites caraméliser le tout en remuant sans cesse à l'aide d'un fouet. Dans une autre casserole, faites chauffer la crème. Quand vous obtenez votre caramel, baissez le feu et ajoutez la crème petit à petit : attention aux projections ! Transvasez votre caramel au beurre salé dans un cul-de-poule et réservez 2 heures à température ambiante. Sortez la glace du congélateur et rajoutez le caramel par-dessus. Égalisez à l'aide d'une spatule coudée. Remettez votre glace au congélateur pour 4 heures environ.

Mettez le beurre de cacao dans une casserole et faites-le chauffer. Quand le mélange est très chaud, versez-le sur le chocolat que vous avez mis dans un cul-de-poule posé sur bain-marie chaud. Mélangez à l'aide d'un fouet afin d'homogénéiser le tout. Ajoutez l'huile, mélangez à nouveau. Réservez. Sortez les snickers du congélateur et démoulez-les. Posez-les sur une toile de cuisson Guy Demarle côté chocolaté en contact avec celle-ci : vous avez vers vous la base qui n'est pas encore recouverte. Saisissez les snikers un par un et trempez la base dans le chocolat, attendez quelques instants, le froid va durcir vos snikers rapidement. Réservez-les au congélateur jusqu'à la dégustation.