Mettez le beurre dans le bol et faites fondre 2 mn, 40 °C, vitesse 2.

Ajoutez le reste des ingrédients et mélangez 30 secondes, vitesse 5.
Vous obtenez une préparation homogène, lisse et de consistance épaisse. 
Laissez reposer au frais au moins 30 minutes.

Après ce temps de pose, faites chauffer votre moule à gaufrettes. 
Versez, en son centre, une bonne cuillère à soupe de votre pâte et refermez l'appareil.
Laissez cuire jusqu'à ce que votre gaufrette soit dorée.
Attention, plus elle sera cuite, plus elle sera difficile à travailler.
Façonnez les cornets aussitôt que les gaufrettes sortent de l'appareil en les enroulant sur un cône tout en serrant bien la pointe.  

Vous pouvez, selon vos envies et vos goûts, parfumer votre pâte avec de l'extrait de vanille, de la fleur d'oranger, du rhum, de la cannelle...  

Vous pouvez aussi tremper la base de vos cônes dans du chocolat fondu et les rouler directement dans des billes de sucre, des cacahuètes ou noisettes pilées, de la noix de coco râpée... 
En plus, cela aura pour rôle de rendre étanche votre cornet...et la glace fondue ne dégoulinera pas le long de vos doigts quand vous la dégusterez!

Pour varier, faites des coupelles.
Pour ce faire, placez votre gaufrette encore chaude sur le moule multi empreintes briochettes posé à l'envers sur une plaque perforée par exemple et attendez qu'elle refroidisse pour la démouler.
Autres variantes :
avec un manche de spatule rond : vous faites des tubes
coupez en deux et pliez les moitiés : vous faites des éventails