Délayer l'agar-agar dans une C à S de lait de coco.
Dans une casserole, faire chauffer le lait restant avec le sucre et la gousse de vanille fendue. Dès frémissement, incorporez l'agar-agar délayé et laisser frémir environ 30 secondes.
Couper la mangue en brunoise (tous petits carrés) et les répartir dans les empreintes savarins (ou des moules individuels).
Filtrer à travers une passoire le lait vanillé (ou à travers un tamis)et verser la préparation dans les moules choisis sur la brunoise de mangue.
Laisser refroidir la préparation avant de la placer au frigo pendant au moins 2 heures.
Au moment de servir, démouler les panna cotta sur les assiettes et décorer avec la pulpe des fruits de la passion.
Recette réalisable avec d'autres fruits (à votre convenance selon la saison).

Source : Magazine VEG (n°1 - Avril / Mai 2017)