Réhydrater les feuilles de gélatine dans un récipient rempli d'eau froide.
Peser et chauffer le lait au four micro-ondes. A réserver.
Peser le praliné. A réserver.

Mettre le fouet sur les couteaux.
Dans le bol, mettre les jaunes et le sucre. L'étape est programmée 1 min VIT 5.

Dans la babette accrochée sur le rebord du couvercle, peser la maïzena + la moitié du lait chaud. Bien fouetter à l'aide de la cuillère magique. Il ne doit plus y avoir de grumeaux.

Verser dans le bol, avec le reste du lait chaud. L'étape est programmée 2 min 30 sec à 90°C VIT 3. La préparation a épaissi.

Oter le fouet.
Ajouter le praliné et les feuilles de gélatine égouttées et essorées.
L'étape est programmée 2 min VIT 3 à 5. Éventuellement, à la fin du temps, racler les parois et remettre quelques secondes VIT 3.

Verser dans un cul-de-poule et laisser refroidir.

Laver le bol, le fouet et les refroidir en mettant de l'eau bien fraîche ou quelques glaçons. Vider l'eau et les glaçons. Laisser le fouet.

Verser la crème dans le bol. L'étape est programmée 3 min VIT 5. Elle ne doit pas être trop ferme.

Verser cette crème fouettéé (en bec d'oiseau) dans la crème pralinée, en 3 fois, en mélangeant avec la spatule. Répartir l'appareil dans les 12 palets. Filmer et mettre au congélateur toute la nuit.

Décongélation : 45 min environ.