Verser le lait tiède dans la cuve du robot, ajouter la préparation pour pâte briochée. Laisser poser 15 min. Ajouter la farine, les oeufs, le sucre, la vanille. Pétrir 20 minute jusqu'à ce que la pâte se décolle de la paroi. Couvrir, laisser pousser 1h. Placer le moule Brioche sur une plaque alu perforée. Verser la pâte dans le moule, laisser pousser 2h au frigo. Préchauffer le four à 180°C. Cuire 35 min. Laisser refroidir avant de démouler. Saupoudrer de sucre glace.