La veille, dans un saladier, fouettez les jaunes d'œufs avec le sucre jusqu'à ce que le mélange blanchisse.
Faites bouillir le lait dans une casserole, puis versez-le sur les œufs sans cesser de remuer.
Reversez le tout dans la casserole et faites épaissir la préparation à petit feu, sans laisser bouillir, comme pour une crème anglaise.

Mixez la crème anglaise et le foie gras dans le robot ou le blender.
Ajoutez le vinaigre balsamique et la cannelle.
Passez ensuite le mélange à travers la passoire pour ôter les grumeaux.
Salez et poivrez.
Laissez refroidir toute une nuit au réfrigérateur..

Le jour-même, montez la crème liquide bien froide en chantilly à l'aide du batteur électrique.
Incorporez-la à la préparation précédente.
Placez la tripale dans la cuve inox amovible et versez la préparation dedans.
Insérez votre cuve inox amovible dans votre Borealia.
Sélectionnez et démarrez le programme Glace/Sorbet/Granité (40 minutes)

Conseil: accompagnez cette glace de confit d'oignons et de tranches de pain d'épices.

Source: "Fait maison-Glaces sorbets & granités" Hachette cuisine