Faire fondre le chocolat. Y ajouter le beurre de cacahuète et une bonne partie des cacahuètes (en garder pour la déco). Mélanger. Ajouter le lait concentré sucré et mélanger. Répartir dans le moule à l'aide de la poche à douille. Déposer un cacahuète sur chaque bouchée et laisser prendre au frais.