Réhydrater les 3 feuilles de gélatine dans de l'eau glacée pendant au moins 10 mn.
Clipser le fouet dans le bol et verser la purée de fruits, les 2 jaunes d'oeufs et le sucre dans le bol du robot.
Programmer 5 mn - 80 °C - V3

Ajouter la gélatine bien essorée et programmer 1 mn - V3
Réserver dans un cul de poule et laver le bol du robot.
Une fois le robot bien sec, le placer 10 mn au congélateur (sans les couteaux).

Ouvrir la boîte de poires au sirop et conserver 3 CàS de sirop dans un petit bol.
Egoutter les poires et les couper en petits cubes (1 cm de côté).
Placer la plaque demi-sphères sur une grille perforée et placer dans chaque cavité 1/2 CàS de fruits en cubes.
Retirer le bol du congélateur, remettre les couteaux et le fouet.
Verser les 200 gr de crème liquide très froide et programmer 2 mn - V5.
Verser 1/3 de la crème montée dans le mélange aux poires et mélanger délicatement avec une spatule.
Rajouter les 2/3 de la crème montée restante et bien mélanger de manière homogène. Remplir les cavités des demi-sphères avec la mousse aux poires.

Mélanger le sirop réservé des poires avec l'alcool de poire.
Casser les biscuits en 2 et imbiber chaque moitié dans le mélange. Placer 1 à 2 biscuits dans chaque empreinte de la mousse de poire et appuyer délicatement.
Placer la plaque au congélateur pour 2 h minimum.
Préchauffer le four à 180°C. Etaler la pâte sablée sur une toile de cuisson et découper les sablés avec le découpoir.
Enfourner pour 15 mn environ. Après cuisson, laisser refroidir les sablés.

Démouler les 1/2 sphères sur une toile de cuisson et placer au frigo le temps de décongeler (environ 2h) puis déposer 1 bavarois sur chaque sablé et décorer selon vos envies (ici chocolat fondu, pralin...) mais on peut mettre Chantilly, amandes effilées grillées !
Bon appétit.