Préparer la gelée au Madère selon les indications du paquet.
Laisser refroidir pendant la préparation des légumes.

Détailler la carotte en brunoise.
Ecosser les petits pois (environ 250 gr).
Eplucher les tiges des asperges vertes.
Faire cuire les légumes séparément soit à la vapeur soit dans un bouillon de légumes pendant environ 8 mn.
Laisser refroidir les légumes.

Placer 1 ou 2 feuilles de coriandre au fond des moules Briochettes et ciseler finement le reste des feuilles.
Répartir dans les moules la brunoise de carottes, les petits pois frais et les têtes d'asperges vertes. Parsemer régulièrement la coriandre ciselée (vous pouvez choisir de l'estragon, du persil, de la ciboulette... selon les goûts).
Verser doucement la gelée refroidie sur les légumes jusqu'à les recouvrir totalement.
Laisser prendre au moins 3 h au réfrigérateur.
Vous pouvez réaliser une sauce froide avec les tiges d'asperges en les mixant avec un peu d'huile d'olive, des pignons, du fromage frais (type Chavroux ou Petit Billy), un peu de crème fraîche, des fines herbes fraîches (la même que celle utilisée dans la recette), du sel et pas mal de poivre.