Mettre le beurre mou, le sucre et le sucre vanillé dans le bol et programmer 1 minute vitesse 4. Ajouter les œufs et la poudre d'amandes puis programmer 30 secondes vitesse 4. Ajouter la farine, la levure et le sel. Programmer à nouveau 1 minute vitesse 4. Préchauffer votre four à 200°C. Mettre la préparation dans le poche à douille avec la douille cannelée 1cm et donner la forme que vous souhaitez à vos biscuits sur une toile ou sur une feuille de papier sulfurisé. Cuire 12 minutes, après le refroidissement, vous pouvez tremper la moitié des biscuits dans du chocolat fondu.