Dans le bol du robot versez la farine, le sucre en poudre, le sel, le blanc d’œuf et la levure émiettée, pétrir à vitesse minimum pendant 1 minute en ajoutant petit à petit le lait tiède. Puis poursuivez le pétrissage à vitesse 2 pendant 10 minutes. Ajouter le beurre mou, puis poursuivez le pétrissage à vitesse 2 pendant 5 minutes. Le beurre doit être bien incorporé et la pâte doit se décoller du bol. A l’aide d’une corne à pâtisserie, formez une boule avec la pâte à brioche, et la laisser pousser dans le bol du robot huilé pendant 1h30. Recouvrez le bol d’un torchon propre, placez-le dans un endroit chaud, la pâte doit doubler de volume. Sur un plan de travail légèrement fariné, placez-y la boule puis appuyez sur la pâte avec la paume de la main pour chasser le gaz de fermentation pour permettre une bonne levée lors de la deuxième pousse. Divisez ensuite en 12 pâtons de poids égal et donnez-leur une forme ovale en les roulant. Appuyez un peu pour aplatir la pâte et y déposez une ou deux barres de chocolat (peut-être remplacé par cuillère de pâte à tartiner ou confiture) puis formez un boudin pour emprisonner la garniture. Bien souder les bords en pinçant avec les doigts pour éviter que la garniture ne s’échappe. Les déposer dans le moule ®. Recouvrez-les avec le torchon, puis placez le tout dans un endroit chaud. Laissez ainsi pousser 45 minutes. Faites préchauffer le four chaleur tournante à 180°c (thermostat 6). Battez le jaune d’œuf à la fourchette, et dorez les pitchs au pinceau. Enfournez-les puis laissez-les cuire pendant 20/25 minutes jusqu’à qu’ils dorent. Laissez refroidir sur une grille. Bonne dégustation !