Dans la cuve de votre Thermomix mettez le lait, puis le beurre, la levure et le sucre. Programme le robot 3min/37°/vit2. Ajoutez ensuite la farine et le sel. Mettez en mode pétrin pendant 3 min. Farinez le plan de travail et préchauffez le four à 60°. Avez la pâte, formez 3 boules de pâte de la même taille puis avec chaque pâton, un boudin d'environ 40cm de long. Travaillez en partant du milieu vers les extrémités. Formez ensuite une natte. Cachez les deux extrémités sous la tresse et serrez bien pour bien souder. Posez sur une toile de cuisson posée sur une plaque alu. Dorez avec le jaune d'œuf et le lait. Parsemez de sucre en grains. Laissez 20 minutes au four à 60° pour une pousse accélérer puis 25 minutes environ à 180°.