Tiédir le lait (max 37°) dans le bol micro-onde. Y ajouter la levure ainsi que le sucre, mélanger à l'aide de la cuillère magique et laisser poser 5 min. Pendant ce temps, dans le bol du robot pâtissier, peser la farine, le sel et casser y un oeuf. Ajouter le mélange lait / sucre / levure et mélanger, avec le crochet, à faible vitesse. Ajouter le beurre bien froid, petit morceau par petit morceau puis augmenter la vitesse (vitesse moyenne). Pétrir de la sorte minimum 6 à 8 minutes. Poser le couvercle en silicone sur le bol du robot et laisser pousser la pâte une heure à température ambiante.

Poser la pâte sur le tapis de pâtisserie en silicone très légèrement fariné. Dégazer la pâte et la séparer en 8 (pâtons d'environ 110g). Bouler les pâtons et les poser sur la toile boulangère aérée posée sur la plaque alu perforée. Laisser de nouveau pousser 30min.

Préchauffer le four à 210°. Poser dans le fond du four un bol rempli d'eau (servira à maintenir un bon taux d'humidité dans le four). Battre un oeuf et dorer les pâtons de ce mélange avec le pinceau en silicone. puis disposer quelques graines de sésame sur chaque pâton. Enfourner pour 13 minutes (210°c).