Mettez le beurre dans une casserole, faites-le fondre. Réservez-le. Mettez l'œuf et le sucre dans un cul-de-poule et blanchissez-les. Ajoutez la vanille et le lait et fouettez à nouveau. Ajoutez la farine et la levure et lissez la pâte à l'aide d'une spatule. Puis incorporez le beurre et lissez à nouveau. La pâte doit avoir la consistance d'une pommade molle. Réservez dans une poche à douilles sans douille au réfrigérateur au moins 2 heures (idéalement une nuit) ou 1 heure au congélateur.

Préchauffez le four à 250 °C (th.8). Posez vos empreintes sur une plaque perforée. Remplissez-les puis enfournez 5 mn à 250 °C, chaleur fixe pour permettre à la pâte de développer son dôme caractéristique des madeleines puis baissez le four à 200 °C, chaleur fixe pour terminer la cuisson. Les madeleines sont blondes dessous, claires dessus et ont une collerette plus foncée sur le pourtour.