Réhydrater la gélatine 10 minutes dans de l'eau froide. Chauffer la crème avec le lait, le sucre et les zestes de citron jusqu'au frémissement. Couper le feu, laisser infuser pendant 5 minutes. Ajouter la gélatine essorée, bien mélanger. Ajouter le jus de citron. A l'aide de la mini louche, remplir chaque empreinte. Placer au congélateur pendant 4 heures. Démouler, déposer sur un biscuit (au choix), remplir le creux avec de la confiture. Placer au réfrigérateur jusqu'à la dégustation.