Faites tiédir le lait et diluer la levure. Ajoutez l'œuf. Dans un cul de poule mettez la farine, le sel et le sucre vanillé. Ajoutez la farine et mélangez. Versez le premier mélange dans le cul de poule et pétrissez. Ajoutez le beurre mou et pétrissez. Couvrez et laissez reposer à température ambiante 1 heure. Au bout d'une heure, dégazez puis ajouter le sucre. Mélangez puis formez environ 8 boules de pâtes d'environ 70g. Mettez au frais 30 minutes. Allumez ensuite le gaufriez et faire cuire selon les instructions du gaufriez.