Pelez les poires, coupez-les 4, enlevez le cœur avec les pépins.
Coupez-les ensuite en dés.

Posez le fouet sur les lames, ajoutez les dés de poires, les gousses de vanille fendues en 2, mettez les graines et les gousses dans le bol puis faites cuire 15 mn, 110 °C, vitesse 2.

À l'arrêt de la minuterie, retirez les gousses de vanille et le fouet.
Posez le panier inox à l'envers sur le couvercle sans le verre doseur et mixez 45 secondes en appuyant 9 fois sur la touche turbo.
Mettez votre compote dans des petits pots individuels et mettez-les au frais pendant 2 à 3 heures avant de les consommer.