Faites tiédir le lait.
Versez le dans un cul de poule et émiettez la levure. Mélangez avec un fouet.

Ajoutez une cuillère à soupe de sucre prélevée des 90g et 200g de farine prélevée des 600g. Mélangez et laissez reposer 30 minutes.

Ajoutez le reste de farine, de sucre et le beurre mou et les deux œufs. Pétrissez jusqu'à ce que la pâte se détache des parois.
Couvrez avec un linge humide ou un film alimentaire et laissez pousser 1h30 environ à température ambiante.

Faites fondre le beurre et le sucre au micro-ondes.
Mélangez bien et faites tiédir.

Etalez la pâte à brioche sur votre plan de travail sur un rectangle de 30x50 centimètres environ.
Badigeonnez le mélange beurre-sucre dessus.

Roulez la pâte dans le sens de la longueur de façon à obtenir un long boudin.

Coupez les deux extrémités du boudin sur environ 5 cm.
En laissant 3 cm à partir du haut, fendre le boudin au milieu et sur toute la longueur, de façon à obtenir 2 brins. Disposez une première "rose" tout en haut.

Torsadez les deux brins, mais pas jusqu'au bout, placer la seconde "rose" puis refermez le tressage.

Déposez la brioche dans un moule à cake ou le moule à bûche posé sur une plaque aluminium.
Laissez pousser de nouveau 45 minutes.

Préchauffez le four à 180° en chaleur tournante. Badigeonnez la brioche avec le mélange jaune d'œuf /lait et saupoudrez de sucre en grains.

Faites cuire 45 minutes, en couvrant d'une feuille d'aluminium au bout de 10minutes.

A la sortie du four laissez refroidir 15minutes avant de démouler et de saupoudrer de sucre glace.