Dans le bol de votre robot muni du crochet, mettre le lait, le sucre, le sel, les œufs, la fleur d'oranger et la farine. Pétrir à petite vitesse pendant 1 min puis ajouter la levure émiettée et pétrir vitesse moyenne pendant 10 min. ATTENTION ! Le sel ne doit pas être en contact avec la levure. Ajouter le beurre. Pétrir à nouveau vitesse moyenne pendant 5 min environ. Le beurre doit être bien incorporer à la pâte et la pâte doit se décoller des parois. Retirer le crochet, faire une belle boule et recouvrir d'un torchon. Laisser pousser 1h30 dans un endroit chaud, la pâte doit doubler de volume. Mettre votre moule sur une plaque alu perforée. (j'ai utiliser le 6 grand ronds) Fariner votre plan de travail et dégazer la pâte. Diviser votre pâte en 6 parts égales puis avec chaque pâtes, réaliser 6 petite boules. Pose 5 boules dans chaque empreintes puis une 6ème au centre de chaque brioches. Recouvrir votre plaque à l'aide d'un torchon puis laisser pousser 45 min dans un endroit chaud. Battre un œuf et dorer chaque brioche. Parsemer de sucre grain, de pépites de chocolat ou de pralines rose concassées selon votre goût. Cuire la brioche, départ à froid, à 180°C durant 30 à 40 min, chaleur tournante. Elle doivent dorer légèrement. Laisser refroidir puis démouler.