Préchauffer votre four à 180° (th.6) et placez vos empreintes dômes savarins sur la plaque aluminium perforée.
Placez le fouet sur les lames de votre robot. Séparez les blancs des jaunes d'oeufs.
Ajoutez les blancs d'oeufs dans le bol de votre robot avec la pincée de sel.

Ajoutez le sucre vanillé,

Débarrassez les blancs montés dans un saladier puis passez à l'étape suivante.

Une le bol vide, ajoutez le lait, le beurre coupé en dés,

Posez un récipient sur le bol de votre robot avec les jaunes d'oeufs, ajoutez le sucre puis faites blanchir les jaunes d'oeufs avec le sucre.
Ajoutez les dans le bol avec la farine, la cuillère à café de cannelle et la levure chimique.

Raclez les bords,

Débarrassez la préparation dans un cul de poule, puis ajoutez les blancs montés en 3 fois au mélange.
Versez la préparation dans les empreintes, faites cuire pendant 20 minutes à 180°.
Laissez refroidir avant de démouler.

Dans une casserole, faites réduire le jus d'orange de moitié. Ajoutez le sucre et faites cuire à nouveau afin d'obtenir un sirop épais type caramel.
Laissez refroidir.

Posez votre cul de poule sur le bol du robot, pesez tous les ingrédients puis fouettez pour en faire une crème assez épaisse.
Débarrassez dans une poche à douilles munie de la douille cannelée.
Dressez la crème sur les babas puis déposez-y quelques gouttes de concentré d'orange.