Dans une casserole faite tiédir le lait. Délayez la levure et ajouter le beurre mou. Mélangez bien et laissez 5 minutes. Dans un cul de poule, mettez la farine, le sucre, le sel, les œufs et ajoutez le mélange lait/levure/beurre. Pétrissez 6 minutes et couvrez. Laissez reposer 30 minutes environ. A l'aide d'une cuillère remplissez les empreintes mini donuts que vous aurez posées sur une plaque aluminium. Faites cuire environ 12 minutes à 180°. A la sortie du four, démoulez, trempez légèrement les mini donuts dans de l'eau et recouvrez les de sucre cannelle.