Verser tous les ingrédients dans la cuve du robot. Pétrir jusqu'à ce que la pâte se décolle de la paroi (10 min environ). Couvrir et laisser pousser 1h. Placer le moule 12 Savarins sur une plaque alu perforée. Dégazer la pâte, la diviser en 12 portions, rouler en forme de boules, en déposer une dans chaque empreinte. Laisser pousser 1h à température ambiante. Préchauffer le four à 170°C. Cuire 25 min. Faire fondre le chocolat avec la crème, verser au creux de chaque brioche. Placer au frais.